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AGV電機驅(qū)動器
模擬電位器、無線電信號、PLC 或微機接收的命令。使用 CAN 總線,可以控制多達 127 個控制 器,在單個雙絞線上以高達 1Mbit/ s 的速度進行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能,以確保操作的可靠和安全???制器的操作可以使用Basic 語言腳本進行廣泛的自定義。
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AGV電機驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號,電機加減速控制:電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
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AGV電機驅(qū)動器
將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱
電機制動控制:電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制:電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。
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AGV電機驅(qū)動器
電機轉(zhuǎn)矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護:電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
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