AGV電機驅(qū)動器

電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

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AGV電機驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時，應(yīng) 該使電機與負(fù)載斷開，以避免錯誤的接線產(chǎn)生振動等原因?qū)﹄姍C與負(fù)載的損害。各種控制信號線， 驅(qū)動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關(guān)閉合時)驅(qū)動器才能驅(qū)動電機。在計算機軟件對驅(qū)動器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號對應(yīng)的開關(guān)斷開。