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低壓伺服驅(qū)動器
端口控制:可設(shè)置通信端口號,通信波特率;系統(tǒng)配置:可設(shè)置不同的編碼器線數(shù),系統(tǒng)電子齒輪,輸入邏輯方向;參數(shù)設(shè)置:用來調(diào)節(jié)位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán)的參數(shù)。內(nèi)置按鍵 數(shù)碼管顯示操作接口,2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型
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本實用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動器,包括:功率驅(qū)動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu);其中,所述功率驅(qū)動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布,并通過所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接;可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。
伺服驅(qū)動器的使用環(huán)境的維護
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
伺服驅(qū)動器維修檢測的方法
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。