低壓伺服電機(jī)

產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。

◆ 四種工作方式：開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開(kāi)環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開(kāi)路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(負(fù)載能力為40v 1A)，可用于松開(kāi)制動(dòng)器或其他附件。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。

驅(qū)動(dòng)器中的 SV 用于 PWM 輸入時(shí)，其輸入量是開(kāi)關(guān)量，應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號(hào)的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz

除安全緊急制動(dòng)外，應(yīng)避 免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè) LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過(guò)不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。