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無刷直流電機
這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機,它克服了代無刷電機的缺陷。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化無刷直流電機實物圖 [1]產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成
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直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=60.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
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無刷直流電機的應用十分廣泛,如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等??偟膩碚f,無刷直流電機可以分為以下主要用途:持續(xù)負載應用:主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領域,比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用,這類應用成本較低且多為開環(huán)控制??勺冐撦d應用:主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應用,對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子,汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等,這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。
它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地,無刷電機的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量,通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。