伺服輪轂驅(qū)動器

輪轂電機(jī)全向輪是機(jī)器人的行走樞紐系統(tǒng)，一般控制機(jī)器運(yùn)行，人工智能化是科技未來發(fā)展的趨勢，對機(jī)器人的柔性和度要求更高，運(yùn)行才更靈活。一種新型的移動平臺,能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);平臺采用了輪轂電機(jī)直接驅(qū)動,較傳統(tǒng)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

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輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機(jī)，電機(jī)的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min

伺服融合了當(dāng)代的數(shù)字處理、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)，驅(qū)動器具有、寬調(diào)制范圍、安全可靠、應(yīng)用便捷等特點(diǎn)，可輕易構(gòu)建各類滿足現(xiàn)場實(shí)際需求的驅(qū)動控制系統(tǒng)，應(yīng)用領(lǐng)域包括：新能源、注塑機(jī)、鍛壓機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織、搬運(yùn)流水線等行業(yè)。高可靠性，所有器件均選用工業(yè)級甚至級，印刷電路板加防護(hù)涂層，雜散電容設(shè)計，充分考慮電磁兼容，優(yōu)良的傳熱導(dǎo)設(shè)計方案，所有部件的連接均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，確?？砷L期在如風(fēng)電輪轂等非常惡劣的自然環(huán)境中；