AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速）

脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化

占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)

數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，負(fù)載能力為40v 1A

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號(hào)來(lái)計(jì)算速度，并測(cè) 量 32 位計(jì)數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。

電機(jī)可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn) 行。 RGIM18xx 具有多個(gè)模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

模擬電位器、無(wú)線電信號(hào)、PLC 或微機(jī)接收的命令。使用 CAN 總線，可以控制多達(dá) 127 個(gè)控制 器，在單個(gè)雙絞線上以高達(dá) 1Mbit/ s 的速度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能，以確保操作的可靠和安全?？?制器的操作可以使用Basic 語(yǔ)言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。

打開計(jì)算機(jī)，安裝并運(yùn)行配置軟件，通過(guò)配置軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序，極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定，點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速， 建議設(shè)置,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號(hào) 開關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)器處于開始運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號(hào)，重新檢查連接是否正確，異常情況描述請(qǐng)參考“常見問(wèn)題”