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蘇州智殷川崎弧焊機器人激光焊接機器人川崎總代理
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術
簡介焊接機器人
焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
六軸機器人焊接
六軸機器人焊接的優(yōu)勢是什么?可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,保證焊接精度和焊接強度。雖然說機器人的成本在投資的時候非常大,但它的日常維護和消耗相對于它的產出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此,從長遠看,產品的生產成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業(yè)投資購買機器人變得輕而易舉。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。通過上面文章的介紹,大家對六軸機器人焊接的優(yōu)勢是什么已經知道了吧,采用機器人進行生產,可以提高生產設備的自動化生產水平,還改善了工人的勞動條件,讓工人遠離了焊接弧光、煙霧飛濺等有害的環(huán)境。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能??紤]到以上幾點后,再從經濟效益、社會效益方面進行論證,然后決定采用機器人及所需的臺數、種類等。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境。