伺服系統(tǒng)介紹

在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

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直流伺服系統(tǒng)

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)

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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡(jiǎn)單。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩安穩(wěn)，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說(shuō)直流伺服電機(jī)相似著無(wú)刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率高，低電壓等的特點(diǎn)。另外，之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對(duì)成本靈敏的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。

直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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