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故障一:數(shù)控加工中心串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警,原因:?jiǎn)卧獧z測(cè)到數(shù)控加工中心的電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。檢查電機(jī)的編
碼器反饋線與放大器的連接是否正確,是否牢固。如果反饋線正常,更換伺服電機(jī)(因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體,不能拆開
),如果是α電機(jī)更換編碼器。如果是偶爾出現(xiàn),可能是干擾引起,檢查電機(jī)反饋線的屏蔽線是否完好。
故障二:數(shù)控加工中心編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警(LED顯示6,系統(tǒng)的PMM畫面顯示303/304/305/308報(bào)警)原因分析:伺服電
機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失,或不計(jì)數(shù)。關(guān)機(jī)再開,如果還有相同報(bào)警,更換電機(jī)(如果是α電機(jī)更換編碼器)或反饋電
纜線。如果數(shù)控加工中心重新開機(jī)后報(bào)警消失,則必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。如果系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警,可能是干
擾引起,關(guān)機(jī)再開。
我們知道,電機(jī)與機(jī)械間會(huì)有很多的彈性連接(如彈性聯(lián)軸器),經(jīng)過一系列的彈性環(huán)節(jié)會(huì)使得機(jī)床在傳動(dòng)過程中存在細(xì)微的誤差,而系統(tǒng)此時(shí)只知道電機(jī)的反饋,并不知道傳動(dòng)中的誤差,因此實(shí)際的控制精度會(huì)受此影響。針對(duì)這種情況,中的數(shù)控系統(tǒng)可以接入光柵尺作為直接測(cè)量系統(tǒng)形成“全閉環(huán)”,這樣一來(lái)系統(tǒng)就可以直接通過光柵尺得到機(jī)械的實(shí)際反饋來(lái)進(jìn)行控制與調(diào)節(jié),從而提高機(jī)床的精度。
用百分表對(duì)X軸進(jìn)行仔細(xì)查看,發(fā)現(xiàn)機(jī)械方位實(shí)踐差錯(cuò)同數(shù)字顯現(xiàn)出來(lái)的差錯(cuò)根本共同,從而以為毛病原因?yàn)閄軸重復(fù)定位差錯(cuò)過大。對(duì)X軸的反向空隙及定位精度進(jìn)行查看,重新補(bǔ)償其差錯(cuò)值,結(jié)果起不到任何效果。因而置疑光柵尺及體系參數(shù)等有問題。但為什么發(fā)生如此大的差錯(cuò),卻又未呈現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息進(jìn)一步查看發(fā)現(xiàn),此軸為筆直方向的軸,當(dāng)X軸松開時(shí)主軸箱向下掉,形成了差錯(cuò)。
毛病處理:對(duì)機(jī)床的PLC邏輯操控程序做了修正,即在X軸松開時(shí),先把X軸使能加載,再把X軸松開;而在X軸夾緊時(shí),先把X軸夾緊后,再把使能去掉。調(diào)整后機(jī)床毛病得以處理。