自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)？

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動(dòng)速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備能夠流行，這些因素一個(gè)也少不了!

在電子工業(yè)中，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備的作用越來(lái)越突出，無(wú)論是在生產(chǎn)中還是在使用中，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)給用戶和操作人員帶來(lái)了許多便利，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在社會(huì)提倡節(jié)能減排，所以自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備在操作和能源兩個(gè)方面都比傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)好很多。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)不僅安裝成本高，而且使用起來(lái)需要時(shí)間和動(dòng)力，將大大降低企業(yè)的生產(chǎn)效率。

解決點(diǎn)膠機(jī)膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。

膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。

這種情況的95％是由于所使用的針頭口徑小。

針頭太小會(huì)影響液體的流動(dòng)并導(dǎo)致背壓，從而導(dǎo)致關(guān)閉橡膠閥后不久滴漏。當(dāng)橡膠閥開始使用時(shí)，針頭過小也會(huì)影響排出氣泡的作用。這個(gè)問題可以通過更換較大的針來(lái)解決。

錐形斜針產(chǎn)生背壓，液流是平滑的。

閥門關(guān)閉后，液體內(nèi)的空氣會(huì)泄漏。預(yù)先清除液體中的空氣，或使用不易含氣泡的膠水?；蛳莺笫褂媚z。

UV膠（紫外線固化膠）

確定使用黑色的管路。

勿直接添加UV膠于壓力筒原有的UV膠上， 先將原有UV膠放掉, 再將UV膠倒入空的壓力筒， 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。

針頭

一般來(lái)說，小于20號(hào)的針可能導(dǎo)致空氣問題——滴落或下垂。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)盡量使用較大的普通金屬針或錐形斜針，避免使用圓形或特氟龍針。

環(huán)氧樹脂的清潔

可能的話盡量每一個(gè)Shift用一般溶劑的儲(chǔ)存壓力筒自動(dòng)清洗一次, 愈常清洗越好。