隨著社會(huì)時(shí)代的發(fā)展，網(wǎng)上購(gòu)物現(xiàn)在很受歡迎，因此許多快遞分類(lèi)需要大量的人力和物力資源來(lái)選擇。 但是，傳統(tǒng)的手工分類(lèi)已經(jīng)無(wú)法滿足行業(yè)的需求。 這時(shí)，焊接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 那么，涇陽(yáng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里？

焊接機(jī)器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)環(huán)境中工作，如危險(xiǎn)，有毒，低溫和高溫; 幫助人們完成繁重，單調(diào)和重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 保證產(chǎn)品質(zhì)量。 焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.焊接機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī);

 2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于維護(hù)和維修;

 3.焊接機(jī)器人主要部件零件少，維護(hù)成本低;

 4.功耗低，功耗約為機(jī)械碼垛機(jī)的五分之一。

 5.焊接機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)使用，使用靈活。

 6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動(dòng)完成，操作非常簡(jiǎn)單。

 7.焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常靈活，一個(gè)焊接機(jī)器人可以同時(shí)處理多達(dá)6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。 更新產(chǎn)品后，您只需輸入新數(shù)據(jù)，即可在重新計(jì)算后運(yùn)行，無(wú)需硬件或設(shè)備。轉(zhuǎn)型和設(shè)置。

 8.垛和垛的類(lèi)型可以任意設(shè)置，干凈整潔，便于存放和運(yùn)輸。

 通過(guò)以上可以看出，焊接機(jī)器人具有工作能力強(qiáng)，適用范圍大，占地面積小，靈活性高，成本低，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已成為發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢(shì)

　　與汽車(chē)行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來(lái)諸多的優(yōu)勢(shì)。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來(lái)工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過(guò)程柔性化。未來(lái)PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。

 

 隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

   一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象在不斷的增加，機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。

   二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

   三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類(lèi)語(yǔ)言、圖形、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件，免除工人復(fù)雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問(wèn)題，盡管具有視覺(jué)和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。