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高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強(qiáng)度大,勞動條件差,采用機(jī)械手操作,更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。
實踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機(jī)連線的生產(chǎn)方式,缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷,另外,壓力機(jī)的工作曲線不可變化,這些與產(chǎn)品批量大,品種變化快的發(fā)展趨勢的矛盾將會日漸突顯。
大型多工位沖壓自動化產(chǎn)線集機(jī)械、電子、控制和檢測技術(shù)為一體,可實現(xiàn)全自動、智能化,操作安全,生產(chǎn)率高,制件質(zhì)量高,綜合成本低,滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。
沖壓機(jī)械手采用伺服驅(qū)動技術(shù)的伺服壓力機(jī)將液壓力機(jī)的靈活性與機(jī)械壓:力機(jī)的效率結(jié)合起來,同時,它在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同應(yīng)用機(jī)匹配。
沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率,提供安全保障,節(jié)省人工成本。針對壓縮機(jī)外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。
在汽車制造業(yè)的組成部件中,有很多都是沖壓件。沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一,沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì),目前,國內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率,提升汽車車身質(zhì)量,沖壓生產(chǎn)線大多采用自動上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動,成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢。
沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。