永磁低速同步電機式執(zhí)行器

永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進(jìn)電機。雖然步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計

控制系統(tǒng)設(shè)計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計，執(zhí)行機構(gòu)選用步進(jìn)電機，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設(shè)定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進(jìn)電機控制量，進(jìn)而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制，進(jìn)而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進(jìn)電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設(shè)定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調(diào)整步進(jìn)電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。

電動頭閥體的外漏和原因

　3：電動頭閥體的外漏和原因

　　電動頭閥體的外漏主要原因是由于閥門生產(chǎn)過程中鑄造或鍛造缺陷所引起的，比如砂眼，氣孔、裂紋等，而流體介質(zhì)的沖刷和氣蝕也是造成閥體泄漏的常見因素。

　　3.1帶壓堵漏的原理

　　帶壓堵漏的原理就是以液態(tài)介質(zhì)在動態(tài)條件下，固態(tài)密封材料的密封機理為基本依據(jù)。方法是在泄漏部位裝設(shè)設(shè)備，利用密封部位和設(shè)備之間形成的腔室，采用的高壓注膠工具將密封膠注入腔室，并充滿整個腔室空間，使密封膠的擠壓力與泄漏介質(zhì)的壓力相平衡，建立一個新的密封結(jié)構(gòu)來堵塞泄漏孔隙各通道，阻塞介質(zhì)的外泄。

　　3.2帶壓堵漏的優(yōu)點

　　減少了社會經(jīng)濟(jì)損失。