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芯片方面,在現(xiàn)有的無人機(jī)上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無人機(jī)智能化所需要的高速計算和并行計算能力。它們時而根據(jù)目標(biāo)編隊,時而根據(jù)指令快速移動,也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個圈,把一個區(qū)域圍得水泄不通。
目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動芯片或圖形計算芯片為核心的無人機(jī)參考設(shè)計或套件;此外中國芯片設(shè)計廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機(jī)的方案。
按尺度分類(民航法規(guī)),無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無人機(jī),且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī),微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。一:環(huán)境監(jiān)測:觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況,也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展。
空中化
攻擊無人機(jī)是無人機(jī)的一個重要發(fā)展方向。由于無人機(jī)能預(yù)先靠前部署,可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來襲的導(dǎo)dan,從而能夠有效地克服“愛國者”或C-300等反導(dǎo)導(dǎo)dan反應(yīng)時間長、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點。如德國的“達(dá)爾”攻擊型無人機(jī),能夠有效地對付多種地空導(dǎo)dan,為己方攻擊機(jī)開辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無人機(jī),具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標(biāo)的能力。值得注意的是,無人機(jī)屬于遙控武qi之列,其必須由操作人員選定目標(biāo)、瞄準(zhǔn)和發(fā)射相關(guān)武qi。因此,無人機(jī)不屬于自主武qi。應(yīng)用領(lǐng)域:確權(quán)問題工作原理:大到兩國的領(lǐng)土之爭,小到農(nóng)村土地的確權(quán),無人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。