線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非常快。

無人零售車

據(jù)介紹，這款無人移動零售車可進行無人駕駛、無人零售、刷臉支付等多個黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來，無人移動零售車每天只賣水果和蔬菜，每輛每天的營業(yè)額近2萬元。截至目前，安徽云樂無人移動零售車已在全國售出20多臺。同時，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點生產，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。