關(guān)于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進(jìn)行控制處理來控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

用科技來帶動新發(fā)展

在安徽云樂新能源汽車智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無人駕駛車一露臉，就收獲了不少國際訂單。讓人們很不解的是，這個(gè)無人駕駛車只有一個(gè)底盤，但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺底盤的意向采購合

團(tuán)隊(duì)說線控底盤是車輛核心所在，并且可以自動減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件，汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過在底盤上任意搭配艙體，無人駕駛車便可成為無人售貨車、無人物流車、無人觀光車、無人安全巡防車等。

“對企業(yè)來說，很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平?！?

線控底盤

汽車底盤系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動化和智能化，輕量化也是汽車產(chǎn)業(yè)另一個(gè)重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統(tǒng)底盤，解決了傳統(tǒng)底盤技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達(dá)到了輕量化的目的。

一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以，為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí)，底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。