貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

巷道堆垛機式自動化立體倉庫的功能介紹:收貨-可以從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成產(chǎn)品;存貨-將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置;取貨-根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物，常采用先入先出(FIFO)方式;發(fā)貨-將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶1;信息查詢-能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。

 它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質(zhì)量。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。