機(jī)器人應(yīng)用之機(jī)器人碼垛

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的地位日趨穩(wěn)固，在各個(gè)行業(yè)中大展身手。在醫(yī)i藥、食品、輕日化、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)主要機(jī)器人應(yīng)用為機(jī)器人碼垛，有效的替代了繁重的人工作業(yè)，可以提升生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升企業(yè)形象。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱滾筒輸送線，滾筒輸送是其系統(tǒng)的組成部分，它是箱子從車間輸送到碼垛機(jī)器人抓取處的傳輸介質(zhì)，在整個(gè)過(guò)程中起到了運(yùn)輸作用。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——掃碼分揀，不同規(guī)格的箱子從車間進(jìn)入碼垛區(qū)時(shí)，掃碼分揀系統(tǒng)使不同規(guī)格的箱子進(jìn)入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統(tǒng)能夠識(shí)別箱碼信息，通過(guò)信息處理，實(shí)現(xiàn)物料識(shí)別分揀。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機(jī)器人抓取前需要進(jìn)行整理，將箱子按設(shè)定垛型進(jìn)行整理，通過(guò)信息處理實(shí)現(xiàn)不同方式的整理需求，為抓取做準(zhǔn)備。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——抓取碼垛，箱子整理完成后，機(jī)器人進(jìn)入工作模式，抓取箱子進(jìn)行碼垛。機(jī)器人動(dòng)作靈活，可以根據(jù)不同要求實(shí)現(xiàn)不同碼垛需求。碼垛機(jī)器人有固定碼垛方式和移動(dòng)碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個(gè)碼垛工位，移動(dòng)碼垛方式適合多個(gè)碼垛工位進(jìn)行碼垛。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——托盤輸送，機(jī)器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動(dòng)進(jìn)行托盤輸送，從碼垛區(qū)輸送至立體庫(kù)入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。

機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，機(jī)器人碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。那么機(jī)器人碼垛機(jī)它具有哪些特質(zhì)，你了解嗎？

機(jī)器人碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機(jī)器人碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

機(jī)器人碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

機(jī)器人拋光的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無(wú)論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求?，F(xiàn)在許多企業(yè)急切地希望能用機(jī)器人拋光打磨，因?yàn)槭止谧鞑粌H勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品一致性差，而且‘招工難’的現(xiàn)象越來(lái)越普遍。

1、保障安全、改善環(huán)境

安全是相對(duì)于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，蕞大的安全是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境，機(jī)器換人就起到了這個(gè)作用。機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來(lái)。機(jī)器人工作站外圍有安全防護(hù)欄，內(nèi)中有配套的傳感與驅(qū)動(dòng)控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對(duì)安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強(qiáng)度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，因著自動(dòng)化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面，都會(huì)有明顯改善。

2、降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是蕞基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人，因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè)，不受認(rèn)為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。機(jī)器人打磨拋光的特點(diǎn)就是設(shè)定程序，遵循規(guī)律，保持穩(wěn)定，即使差錯(cuò)，也是程序性的差錯(cuò)，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實(shí)現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。