碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

辨別全自動(dòng)碼垛機(jī)的重要包括以下好幾個(gè)方面:

1.工作上的可信性和可安全性能；

2.裝袋總體目標(biāo)的可擴(kuò)展性；

3.包裝地理環(huán)境的擴(kuò)展；

4.工作效能；

5.測(cè)量誤差；

6.可維護(hù)性；

7.價(jià)格。倘若工作上的可信性和安全系數(shù)好，故障率理應(yīng)相對(duì)較低，能夠 長(zhǎng)期性不斷工作上，并且很容易進(jìn)行操作過(guò)程和拆卸包裝的目的。倘若包裝總體目標(biāo)的擴(kuò)展是好的，它理應(yīng)融進(jìn)不一樣模樣、模樣、凈重量和規(guī)格型號(hào)的包裝總體目標(biāo)。的擴(kuò)展包裝地理環(huán)境應(yīng)適合在窄小、苛刻和復(fù)雜的規(guī)范下生產(chǎn)加工(例如，一個(gè)機(jī)器人可以包裝二根不一樣型號(hào)規(guī)格的商品經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)流水線)；工作效能的高低馬上關(guān)系到生產(chǎn)成本和總產(chǎn)量；倘若測(cè)量誤差小，應(yīng)能長(zhǎng)期性(包括放進(jìn)包裝容器時(shí)原料的測(cè)量誤差)；可維護(hù)性是指常見(jiàn)問(wèn)題消除的難易度和成本費(fèi)用，以及變動(dòng)擴(kuò)展要素的難易度。價(jià)格當(dāng)然是一個(gè)簡(jiǎn)單而馬上的因素。從戰(zhàn)略上講，可以得出結(jié)論，全自動(dòng)碼垛機(jī)的全民化與大伙兒產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有關(guān)。

碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

我廠生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備多年，有豐富的獨(dú)自研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)的碼垛機(jī)功能全，樣式多，可根據(jù)客戶要求提供包裝系統(tǒng)解決方案。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。