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三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉的類型
單列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉屬于重型類貨叉,適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等!
三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
堆垛機(jī)貨叉工作原理
堆垛機(jī)貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙?,是堆垛機(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù),直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制,同等狀況下,目前國內(nèi)立體堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙纫葒獯?0%~30%。改進(jìn)貨叉結(jié)構(gòu),合理選材,提高工藝手段,是減少貨叉下?lián)隙?,保證堆垛機(jī)工作性能的重要措施。堆垛機(jī)在高速運(yùn)行和升降中,特別是在同時進(jìn)行時,由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等,將產(chǎn)生較大的噪音。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,堆垛機(jī)在工作時,其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實(shí)際應(yīng)用表明,對于行走速度不超過80米/秒的,還可以保證,超過100米/秒以上的,一般難以保證。
目前,國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中,電機(jī)減速機(jī)普遍采用德國、日本、意大利的產(chǎn)品,也有少數(shù)采用國內(nèi)的電機(jī)減速機(jī)。由于堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備、各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和綜合性能要求都非常嚴(yán)格,如無故障率應(yīng)大于97%,停準(zhǔn)精度±10mm,以及噪音要求等。
雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置有哪些呢?
1、專業(yè)定制的堆垛機(jī)貨叉導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
2、傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動效能高,超大載荷、耐磨!
3、限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
4、專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
5、傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
堆垛機(jī)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品生產(chǎn)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
堆垛機(jī)貨叉的運(yùn)用
運(yùn)用堆垛機(jī)貨叉時,通過感應(yīng)器檢測自動鏈輪和堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃虞S的轉(zhuǎn)速比間斷比較,假設(shè)二者速度不合則表示正常,假設(shè)發(fā)生速差則表示反常,發(fā)生反常時控制器時貨叉間斷滾動而避免平安事故的發(fā)生?,F(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動時,傳動軸部感應(yīng)片則會不可以同貨叉?zhèn)鲃虞S一起滾動,此刻控制器還是會以為是貨叉?zhèn)鲃虞S同自動鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差,然后控制貨叉間斷,也即簡單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時發(fā)生的振蕩簡單傳動給傳動軸部感應(yīng)片而引起螺栓的振蕩慣量增大,使得螺栓簡單發(fā)生松動現(xiàn)象。
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)自動伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)加工!生產(chǎn)的雙向自動伸縮貨叉具有體積小、載荷量大、下?lián)隙鹊?、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的專業(yè)化自動伸縮貨叉制造企業(yè)!