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減速機(jī)的安裝步驟
現(xiàn)在減速機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,那么在購(gòu)買減速機(jī)之后,應(yīng)該怎樣安裝呢?sew減速機(jī)廠家來(lái)解答減速機(jī)安裝的環(huán)節(jié)包括:
1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量;
2、不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的減速機(jī)外加載荷,以致造成減速機(jī)軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢;
4、按規(guī)定的減速機(jī)安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng);
4、按不同的減速機(jī)安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),時(shí)間不得少于2小時(shí)。
減速機(jī)在進(jìn)行安裝的過(guò)程中,經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí),可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。
減速機(jī)出現(xiàn)油封漏油的解決方法
如果減速機(jī)出現(xiàn)油封漏油怎么辦?下面sew減速機(jī)廠家小編來(lái)告訴大家解決方法。
減速機(jī)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)。整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器。
減速機(jī)大修時(shí),在接合面、端蓋上涂硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
當(dāng)減速機(jī)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)。帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,減速機(jī)改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。
減速機(jī)回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在減速機(jī)端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,立即取出損壞的減速機(jī)油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
sew減速機(jī)廠家為大家整理幾種不同的減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)在什么地方:
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,且精度不高。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有很多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效lv高,耗能低,性能優(yōu)越。
擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)
sew減速機(jī)廠家為大家講解工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)?
安裝減速機(jī)是為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。
伺服電機(jī)同樣也能保證精度,但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。
精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部。