伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。

⑧為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能

伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號(hào)反饋?，F(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，一般采用數(shù)字信號(hào)處理器、單片機(jī)、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，并且信號(hào)的電流較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器還需要將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并且進(jìn)行放大來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動(dòng)電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測(cè)等保護(hù)電路。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時(shí)白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)外表聲波伺服驅(qū)動(dòng)器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動(dòng)，然后查看串口及中止號(hào)是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動(dòng)裝載伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

混合伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)超差報(bào)警如何排查

如果使用混合伺服驅(qū)動(dòng)器，先檢查電機(jī)線和編碼器反饋線是否松脫或接錯(cuò)，電機(jī)線A ,A-,B ,B-（U,V,W）一定要按顏色順序接線，同時(shí)一定要使用編碼器延長(zhǎng)線。接著排查負(fù)載部分是不是有卡死或運(yùn)行不順暢的情況。（掉電后用手推負(fù)載是否順暢）再檢查電機(jī)是否力不夠。（拆下負(fù)載皮帶或者拆下電機(jī)空轉(zhuǎn)看能否正常運(yùn)行，能運(yùn)行說明電機(jī)力不夠需要更換更大的電機(jī)或者降低高速度和加速度）。

如果混合伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行一段時(shí)間超差報(bào)警，先檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否運(yùn)行順暢，再檢查線是否松脫，用替換法檢查編碼器線、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器是否損壞。