伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用

伺服驅(qū)動(dòng)器在織襪子機(jī)器上的應(yīng)用：

1．序述

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，用戶對(duì)所需產(chǎn)品提出了更高的技術(shù)和更合理的性價(jià)比的要求。威科達(dá)vc系列伺服驅(qū)動(dòng)器以其出色的性能完成了對(duì)產(chǎn)品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

2．襪子機(jī)結(jié)構(gòu)及原理

襪機(jī)可分為平襪機(jī)、圓襪機(jī)兩大類，平襪機(jī)的產(chǎn)品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長(zhǎng)統(tǒng)女襪，由于生產(chǎn)率低，很少采用。圓襪機(jī)產(chǎn)品為圓筒形的成形襪子，圓襪機(jī)又可分為單針筒及雙針筒兩大類?？煞忠韵聨讉€(gè)部分：

（1）傳動(dòng)部分：有快速傳動(dòng)輪、慢速傳動(dòng)輪、開關(guān)輪等。 其作用是使各機(jī)構(gòu)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圓襪機(jī)的針筒不僅作單向回轉(zhuǎn)，而且在編織襪跟、襪頭時(shí)要作雙向回轉(zhuǎn)。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關(guān)機(jī)件進(jìn)入或退出工作，并控制針筒和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向以及襪子的長(zhǎng)短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機(jī)件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機(jī)的織針配置在針筒上，導(dǎo)紗器固定在針筒周圍，把紗線送進(jìn)編織區(qū)。針筒回轉(zhuǎn)時(shí)受編織三角的作用上下運(yùn)動(dòng)，并由導(dǎo)紗器墊紗進(jìn)行編織。在編織襪跟、襪頭時(shí)，由挑針器和掀針器對(duì)參加編織的織針進(jìn)行收針和放針，使之形成袋形。

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成

伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成：

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過高的性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高的性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以準(zhǔn)確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補(bǔ)償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測(cè)速機(jī)模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)

開環(huán)模式

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補(bǔ)償模式

輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

Hall速度模式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。

測(cè)速機(jī)模式

輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測(cè)速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。