什么是線性伺服驅(qū)動器

線性伺服驅(qū)動器(放大器)適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通PWM開關(guān)型伺服驅(qū)動器，其特點(diǎn)是:驅(qū)動平滑，無力矩紋波，無電磁開關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動超小電感量的電機(jī)。

它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長有刷電機(jī)的電刷壽命。用戶可方便的設(shè)定電流極限、動態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時(shí)有振動（但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運(yùn)行平滑

5）精度 一般較低，細(xì)分型驅(qū)動時(shí)較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過載特性 過載時(shí)會失步 可3~10倍過載（短時(shí)）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應(yīng)速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

12）溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13）維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14）價(jià)格的低高。

伺服電機(jī)維修中的常見問題是什么

伺服電機(jī)維修中的常見問題是什么？

在伺服電機(jī)維修過程中，經(jīng)常碰見電機(jī)難以啟動，一般是由以下原因造成的：檢查電源的電壓是否正常，過低會造成啟動不了，因此我們需要測量電壓，讓設(shè)備恢復(fù)正常；面接法電機(jī)造成的誤解，這個(gè)時(shí)候我們就需要糾正接法；電機(jī)負(fù)載過量，就需要進(jìn)行減載，來降低機(jī)器負(fù)荷；匝數(shù)過多，就需要恢復(fù)正確的匝數(shù)；轉(zhuǎn)子在局部接反或者接錯(cuò)就需要恢復(fù)正確的接法。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：操控較雜亂，驅(qū)動器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn)，需求更多的連線。