RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成。以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。它較沖壓機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，因此世界上許多人傳動多采用RV減速器，在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

焊接機(jī)器人動作更快，反應(yīng)更敏捷，采用更優(yōu)異的控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在理想加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人配備智能焊接機(jī)械手，與原來的機(jī)器人相比動作范圍更廣。

焊接機(jī)器人是我們工作的好伙伴，能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，它有著很多我們所沒有的“特長”。焊接機(jī)器人使得焊接進(jìn)一步得到充實(shí)，其系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步得到發(fā)揮。

弧焊機(jī)器人采用亞弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時(shí)無熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化；亞弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

弧焊機(jī)器人工作站使用很多的亞弧焊，是使用亞氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。是在電弧焊的周圍通上亞氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。