水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會(huì)受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個(gè)重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測的，所以對(duì)通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

水下機(jī)器人分類

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對(duì)象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動(dòng)力和實(shí)施遙控；無纜水下機(jī)器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動(dòng)力，依靠自身的動(dòng)力航行。

(3)按運(yùn)動(dòng)方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢突出。

“首先，清洗垃圾自動(dòng)回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?！逼浯危聶C(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時(shí)速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時(shí)即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時(shí)才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率?！?

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