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【沖孔設(shè)備】【數(shù)控沖孔設(shè)備】【管件沖孔設(shè)備】

長(zhǎng)期以來(lái)，的沖孔設(shè)備完全被進(jìn)口設(shè)備所占有。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的沖 孔設(shè)備主要集中在普通沖孔機(jī)和帶 CCD 定位沖孔機(jī)2種 。 

普通沖孔機(jī)的孔位定位主要靠人工目測(cè)定位，這種定位操作方式的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率較低、質(zhì)量差、重復(fù)性差。

帶CCD 定位沖孔機(jī)利用已經(jīng)成熟的動(dòng)態(tài)攝像技術(shù)進(jìn)行沖孔的準(zhǔn)確定位，通過(guò)CCD 照 相 機(jī) 獲取輸出目標(biāo)的圖像信號(hào)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出相應(yīng)目標(biāo)位置并驅(qū) 動(dòng)沖頭移動(dòng)至目標(biāo)正方。

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沖孔機(jī)定位精度大幅提高，可實(shí)現(xiàn)單孔沖孔，但其拍照和識(shí) 別 范 圍 較小，其所使用的圖像處理算法，多為位圖簡(jiǎn)單比對(duì)法，處理效率低，準(zhǔn)確性差。

在連續(xù)加工孔系時(shí)，仍然需要人手工放置工件，工作量繁重，廢品率高，工作速度只能達(dá)到 10 孔/min。該機(jī)型只能看作是普通沖孔機(jī)的升級(jí)改進(jìn)。研究一種既能實(shí)現(xiàn)定位，又能高速度連續(xù)沖孔的數(shù)字沖孔裝備就顯得十分必要。

上料系統(tǒng)將一疊料上升至抓取機(jī)構(gòu)吸盤處，吸盤吸取后再下降空出空間; 抓取系統(tǒng)采用氣動(dòng)吸盤的方式抓取工件;定位系統(tǒng)通過(guò)讀取圖紙信息或示教方式獲取目標(biāo)位置進(jìn)行粗定位，然后再通過(guò)機(jī)器視覺(jué)分析沖孔目標(biāo)位置并驅(qū)動(dòng)沖頭或移動(dòng)工件，使得沖頭終對(duì)準(zhǔn)沖孔目標(biāo); 

沖孔系統(tǒng)采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)沖孔系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)沖頭在氣壓的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌高速?zèng)_下后迅速?gòu)椘?，完成一次沖孔; 卸料系統(tǒng)采用導(dǎo)軌引導(dǎo)、自然滑落的方式將加工完的工件送至指i定區(qū)域。