滾珠絲桿

                                                        一目了然的精密滾珠絲杠基礎(chǔ)入門知識

   精密滾珠絲杠在生產(chǎn)設(shè)備和食品加工設(shè)備中使用相對來說使用比較廣泛，對設(shè)備起到固定的作用，該設(shè)備在使用時主要是和其他設(shè)備配件連接在一起，起到連接和固定的作用，精密滾珠絲杠的使用壽命相對來說比較長，可以減少更換時的麻煩，精密滾珠絲杠是大型食品加工設(shè)備的不二之選。1、滾珠絲杠副在工業(yè)的運用范圍最廣，是由各部件組合而成，僅用于承受軸向負荷。

    首先，精密滾珠絲杠作為一種的傳動部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機床、自動化加工中心電子精密機械進給機構(gòu)、伺服機械手、工業(yè)裝配機器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。

   絲杠屬于轉(zhuǎn)動部件，是一種直線度非常高、上面加工有半圓形螺旋槽的螺紋軸，半圓形螺旋槽是滾珠滾動的滾道，絲杠具有很高的硬度，通常在表面淬火后再進行磨削加工保證具有優(yōu)良的耐磨性能，絲杠一般與驅(qū)動部件連接在一起，絲杠的轉(zhuǎn)動由電機直接或間接驅(qū)動，既可以采用直聯(lián)的方法，即將電機輸出軸通過專用的彈性聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)傳動比為1;也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機輸出軸與絲杠相連，例如同步帶、齒輪等。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預(yù)加負荷墊圈，再把背帽背緊。

    其次，精密滾珠絲杠的工作原理與螺母和螺桿之間的傳動原理基本相同，當(dāng)絲杠能夠轉(zhuǎn)動而螺母不能轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動絲杠，由于螺母及負載滑塊與導(dǎo)向部件(如直線導(dǎo)軌、直線軸承)連接在一起，所以螺母的轉(zhuǎn)動自由度就被限制了，這樣螺母及與其連接在一起的負載滑塊只能在導(dǎo)向部件作用下作直線運動。因此，當(dāng)我們購買滾珠絲桿時，首先要考慮的是質(zhì)量，產(chǎn)品進行互相對比才能夠知道效果。

                                                              滾珠絲桿傳動的性能特點

   滾珠絲杠將直線運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。 滾珠絲桿傳動的性能特點是當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動， 被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。

　常用的循環(huán)方式有兩種： 外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán) 。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán) 。傳動機構(gòu)的性能與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到 1/3 以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。機械手在將來的開展機械手在將來的的開展將會是重復(fù)高精度、模塊化、機電一體化、節(jié)能化。

　滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、 靈敏度好的特點， 在需要同步傳動的場合， 用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加予壓 ,由于予壓力可使軸向間隙達到負值 ,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力 ,在實際用于機械裝置等時 ,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強 )。高速進給可能滾珠絲杠由于運動、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給 (運動)。滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。 潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、 90～180 號透平油或 140 號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)， 而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。滾珠絲杠的特點：1、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。

                                                                     滾珠絲杠的原理

　　1、按照國標GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實例，滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿)是用來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動;或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，并具有傳動，定位準確等。

　　2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。

　　滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是zui常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸小;外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。滾珠絲杠生產(chǎn)認準鈦浩，目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu);外循環(huán)結(jié)構(gòu);端蓋結(jié)構(gòu);蓋板結(jié)構(gòu)。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線速度可達200m/min以上。

滾珠絲杠進給傳動誤差：

　　由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動時存在以下兩種誤差。

　　1 反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時，絲杠和螺母之間的zui大竄動。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機構(gòu)存在軸向間隙;該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動時表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動α角，而螺母未移動，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運動，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過大將嚴重影響機床精度。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。提高傳動的精度和剛度主要是提高進給系統(tǒng)中傳動零件的精度和支承剛度。

　　2 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。