焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個(gè)別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時(shí)間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個(gè)焊接工人都會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗(yàn)不足而選擇錯(cuò)誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

TCP出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的功能要求

許多人在購買自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購買的時(shí)候，去了解廠家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機(jī)器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來決定。