等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動(dòng)軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分好轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸配件，只是稱謂不同而已。而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。

傳動(dòng)軸萬向節(jié)的作用：

 在發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（或全輪驅(qū)動(dòng)）的汽車上，由于汽車在運(yùn)動(dòng)過程中懸架變形，驅(qū)動(dòng)軸主減速器輸入軸與變速器（或分動(dòng)箱）輸出軸間經(jīng)常有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此外，為有效避開某些機(jī)構(gòu)或裝置（無法實(shí)現(xiàn)直線傳遞），必須有一種裝置來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的正常傳遞，于是就出現(xiàn)了萬向節(jié)傳動(dòng)。若記號(hào)位置不變，可在記號(hào)相對(duì)應(yīng)部位粘上適量橡皮泥，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使記號(hào)可在任意位置均可停住，然后稱取橡皮泥的質(zhì)量，再根據(jù)軸管直徑換算成不平衡量的實(shí)際數(shù)值。

 萬向節(jié)傳動(dòng)必須具備以下特點(diǎn)：

 1.保證所連接兩軸的相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力；

 2.保證所連接兩軸能均勻運(yùn)轉(zhuǎn)。由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)；

 3.傳動(dòng)效率要高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，維修容易。對(duì)汽車而言，由于一個(gè)十字軸萬向節(jié)的輸出軸相對(duì)于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉(zhuǎn)的，為此必須采用雙萬向節(jié)（或多萬向節(jié)）傳動(dòng)，并把同傳動(dòng)軸相連的兩個(gè)萬向節(jié)叉布置在同一平面，且使兩萬向節(jié)的夾角相等。保證所連接兩軸的相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力。

汽車維護(hù)傳動(dòng)軸時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

 1、傳動(dòng)軸在使用前必須在萬向節(jié)、中間支承及滑動(dòng)花鍵等注油處加注汽車專用潤(rùn)滑脂。

 2、在汽車每行駛7天或2000公里必須對(duì)萬向節(jié)、中間支承及滑動(dòng)花鍵處潤(rùn)滑情況進(jìn)行檢查，如潤(rùn)滑不良應(yīng)加注汽車專用潤(rùn)滑脂。

 3、嚴(yán)禁用高速擋起步、猛抬離合器踏板、超載、超過速度行駛等不規(guī)范操作。

 4、因傳動(dòng)軸緊固螺栓在重載傳動(dòng)環(huán)境下容易造成松動(dòng)、脫落，所以傳動(dòng)軸的日常維護(hù)主要是緊固連接螺栓和加注潤(rùn)滑脂。對(duì)傳動(dòng)軸的萬向節(jié)、中間支撐、滑動(dòng)花鍵等部位加注汽車專用潤(rùn)滑脂時(shí)，要先把加油嘴清理干凈、通暢，對(duì)堵塞或變形的油嘴應(yīng)及時(shí)更換，注油量是以新油溢出為準(zhǔn)。檢查傳動(dòng)軸各部螺栓和螺母的緊固情況，特別是突元叉連接螺栓和中間支撐支架的固定螺栓等，應(yīng)按規(guī)定的力矩?cái)Q緊。傳動(dòng)軸軸承發(fā)出“嗚”“嗚”的響聲，說明軸承有問題，應(yīng)怎樣調(diào)整呢。

 2、根據(jù)聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小來選擇聯(lián)軸器類型，對(duì)于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器。

再次，當(dāng)為嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)來選擇聯(lián)軸器時(shí)，可選用具有高彈性和良好的減震緩沖和優(yōu)越的軸間偏移補(bǔ)償性能,適合有沖擊場(chǎng)合的輪胎式聯(lián)軸器等。

    3、可根據(jù)聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本來選擇合適的聯(lián)軸器。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低廉的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等，因?yàn)榫哂辛己玫木C合能力，所以廣泛適用于一般的中、小功率傳動(dòng)系統(tǒng)中。一起，利用復(fù)合材料自身所具有的抗壓、抗曲折、延展率等歸納優(yōu)勢(shì)，能夠有用地吸收外力的沖擊，極大化解和抵消軸承對(duì)軸的徑向沖擊力，并避免了空隙呈現(xiàn)的可能性，也就避免了設(shè)備因空隙增大而形成的二次磨損。