無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

人們普遍認(rèn)為，無人駕駛系統(tǒng)、無人機(jī)將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事無人機(jī)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。

對于代替人工任務(wù)的專用無人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無人機(jī)成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

無人駕駛系統(tǒng)

云樂新能源以核心團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動(dòng)駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比有幾點(diǎn)不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)以上，采用永磁同步電機(jī)爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計(jì)行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨(dú)立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應(yīng)用場景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線控底盤借鑒了現(xiàn)有的汽車制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤是無人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專業(yè)術(shù)語是通過傳感器采集，將交互式控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，對控制信號(hào)進(jìn)行控制和處理，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)機(jī)構(gòu)的控制。簡單地說，車輛可以通過編程來控制底盤。線控底盤蕞重要的部分是以下四個(gè)部分：線控剎車、線控油門、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因?yàn)樗皇且粋€(gè)汽車專業(yè)人士，其基本實(shí)現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對底盤進(jìn)行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動(dòng)駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無人駕駛的樣車。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛中，車輛前進(jìn)、車輛轉(zhuǎn)彎和車輛制動(dòng)都依賴于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運(yùn)行的能力。

機(jī)器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動(dòng)機(jī)器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。