山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛研究狀況及動力學(xué)建模的發(fā)展

山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛研究狀況及動力學(xué)建模的發(fā)展

隨著多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的研究成熟和計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)值仿逐漸被廣泛應(yīng)用于山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛的研究中，通過數(shù)值真人們可以對履帶運(yùn)輸車輛系統(tǒng)的性能進(jìn)行預(yù)測，其結(jié)果比較理想。上世紀(jì)年代，美國很先運(yùn)用數(shù)值真方法對坦克的性能進(jìn)行了動力學(xué)真研究。

由于山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛其使用環(huán)境多變，而且本身機(jī)械系統(tǒng)非常復(fù)雜，再加上人們對路面特性的認(rèn)識以及車輛對路譜響應(yīng)的研究不夠深入，所以在相當(dāng)長一段時間里，人們一直采用“經(jīng)驗(yàn)試驗(yàn)”這種傳統(tǒng)的研究模式對山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛進(jìn)行研究。全液壓雙軌驅(qū)動車輛驅(qū)動油泵的壓力控制曲線死區(qū)稍大些較好，可減少先導(dǎo)手柄不正?；蝿右鸨玫恼`動作，利于提高整機(jī)的直線行駛性。由于這種研究模式需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)公式和大量的試驗(yàn)作為基礎(chǔ)，所以它具有成本大量投入，研制周期偏長等缺點(diǎn)。

近些年來，山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛的基礎(chǔ)理論得到了很快的發(fā)展，并在不斷地完善中，人們對履帶運(yùn)輸車輛有了更加深入地認(rèn)識。這是因?yàn)檩喬ナ窍鹉z制品，寄存時刻太長會老化，通常老化期為4年左右。首先，由于地面力學(xué)的不斷發(fā)展和完善，人們對車輛一地面間的作用力關(guān)系已經(jīng)有了更加深刻的了解其次，隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展以及數(shù)值真在山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛系統(tǒng)分析和性能預(yù)測中的不斷應(yīng)用，用來描述履帶運(yùn)輸車輛動力學(xué)性能的代數(shù)一微分方程大量涌現(xiàn)并得以求解第三，多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的逐漸成熟為履帶運(yùn)輸車輛自身復(fù)雜性問題的解決指明了出路。

同時，通過運(yùn)用多體動力學(xué)，能夠把構(gòu)成山地丘陵履帶搬運(yùn)車輛的各個部件量化為剛性體或柔性體，然后利用各種約束把它們組合起來，然后通過求解約束方程和動力學(xué)方程得到履帶運(yùn)輸車輛的動力學(xué)性能。

山地丘陵履帶搬運(yùn)車的分類及其油門使用情況

山地丘陵履帶搬運(yùn)車的分類及其油門使用情況

礦用履帶運(yùn)輸車講述有關(guān)履帶運(yùn)輸車的分類及其它的油門使用情況：

山地丘陵履帶搬運(yùn)車的分類：

從驅(qū)動角度來看，主要是山地丘陵履帶搬運(yùn)車。一般的承載貨物的重量在5噸到20噸之間；在水利工程、礦上采石用處非常廣泛。

從前后能否加力，有前后加力履帶運(yùn)輸車。一般的貨物運(yùn)輸能力，一次性可以運(yùn)輸5到30噸之間。運(yùn)載能力非常強(qiáng)悍；

從性能角度看，有加強(qiáng)型的和非加強(qiáng)型的。加強(qiáng)型的主要是運(yùn)載能力更加強(qiáng)悍，一般能夠運(yùn)輸?shù)暮艿拓浳镏亓繛?0噸，極高可承受50噸的載重量。

從有無駕駛室來分，一般帶駕駛室的，和不帶駕駛室的。主要是兩種價格不同?，F(xiàn)在大部分民用的都是帶駕駛樓的，大型工程，比如礦上、水利建設(shè)，有采購帶駕駛室的，也有不帶的，基本都是根據(jù)實(shí)際情況和采購預(yù)算決定的。

從能否自卸來講，現(xiàn)在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸山地丘陵履帶搬運(yùn)車”。這樣的使用效果好，工作效率強(qiáng)。從能否翻斗來劃分，現(xiàn)在大部分都是四不像翻斗車，能夠通過翻斗自卸貨物，提高運(yùn)輸速度和單位時間內(nèi)的運(yùn)載重量。

大型山地丘陵履帶搬運(yùn)車下部鋼結(jié)構(gòu)有限元分析

大型山地丘陵履帶搬運(yùn)車下部鋼結(jié)構(gòu)有限元分析

山地丘陵履帶搬運(yùn)車可運(yùn)輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天彩礦設(shè)備，其核心技術(shù)長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運(yùn)輸車均從國外引進(jìn)，設(shè)備購置和維護(hù)費(fèi)用高昂，嚴(yán)重制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進(jìn)程。選購滾動軸承時，一手支撐軸承內(nèi)環(huán)，另一手打轉(zhuǎn)外環(huán)，外環(huán)應(yīng)能快速自如轉(zhuǎn)動，然后逐漸停轉(zhuǎn)。為突破這種制約，北方重工自主研發(fā)承載能力達(dá)到320 t的履帶運(yùn)輸車。

該山地丘陵履帶搬運(yùn)車主要部件包括發(fā)動機(jī)、舉升平臺、司機(jī)室、底座及履帶行走裝置等。礦用山地丘陵履帶搬運(yùn)車作業(yè)與行駛中的技術(shù)要求1、作業(yè)時禁止任何人上、下挖掘機(jī)和傳遞物品，不準(zhǔn)邊作業(yè)邊保養(yǎng)。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運(yùn)設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動機(jī)、舉升平臺等設(shè)備組成部件的自重，其強(qiáng)度分析在總體設(shè)計中十分重要。

首先闡述320 t級山地丘陵履帶搬運(yùn)車下部鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、受力特點(diǎn)及載荷分布，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用ANSYS建立該履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的有限元模型，并對其在負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種極限工況下的強(qiáng)度進(jìn)行分析。

大型山地丘陵履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置的功能

大型山地丘陵履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置的功能

大型山地丘陵履帶搬運(yùn)車履帶行走裝置的主要特點(diǎn)和功能：

1） 支承面積大，平均接地比壓較低；

2） 可根據(jù)需要機(jī)動、靈活地調(diào)整機(jī)器的位置；

3） 能適應(yīng)一定坡度，克服行走地面的不平度；

4） 可根據(jù)工作要求設(shè)計出所需要的行走速度；

5） 機(jī)器靜止時，可以借助履帶板和地面之間的摩擦力，使機(jī)器停在一定的位置；

6） 通?？墒勾怪陛d荷靜定地傳到地面上；

7） 可以立即反向行走，能夠滿足機(jī)器頻繁進(jìn)退的使用要求。

很多助名的重工企業(yè)都可以生產(chǎn)大型履帶行走裝置，像國外的 Liebherr、Sandvik、Tenova Takraf、Terex Demag 以及國內(nèi)的沈陽重工、太原重工、三一重工、中聯(lián)重科等。