扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節(jié)扒渣板的原始高度。扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

操作步驟（液壓扒渣機）：

打開電源總開關。

按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動機器。

待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。

張開左、右推板，將運輸槽鏟板降至地面。

操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。

確認轉載車輛進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　扒渣機靠履帶推進，扒取巖石送入自身的刮板輸送機，輸送機從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，結構緊湊、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動和系統(tǒng)負載傳感控制及先導閥操作，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進行靈活、快捷、的作業(yè)，實現(xiàn)真正的隨心所欲;強勁的挖掘力在任何條件下都能短時間內發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。實現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。