為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)需要注意的幾個(gè)方面：

提高分辨率的優(yōu)缺點(diǎn)：雖然高分辨率工業(yè)相機(jī)有助于提高精1確度，但是通過分析更清晰的，更精細(xì)的圖像，就會降低了速度。工業(yè)數(shù)字相機(jī)傳輸圖像數(shù)據(jù)是由一系列代表像素值的數(shù)字組成的。一個(gè)分辨率為200×100的相機(jī)具有20000個(gè)像素，因此，20000個(gè)數(shù)字值會被發(fā)送到采集系統(tǒng)。如果工業(yè)相機(jī)工作在25MHz的數(shù)據(jù)速率下，它每40納秒傳送一個(gè)值。除此之外，在低于400納米就進(jìn)入到紫外光譜，而其它高于1000納米就進(jìn)入到紅外光譜。這造成一幅整個(gè)圖像需要大約0.0008秒，相當(dāng)于1250幀/秒。而當(dāng)分辨率提高到640×480會有307200個(gè)像素，大約是上面的15倍。使用同樣的25MHz數(shù)據(jù)速率，采集整幅圖像需要0.012288秒，或相當(dāng)于81.4幀/秒。這些值都是期望值，實(shí)際的相機(jī)幀率會較低，因?yàn)槲覀儾坏貌惶砑悠毓夂驼{(diào)整次數(shù)，但是工業(yè)相機(jī)分辨率的增加會導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)幀率成比例的下降。雖然各種工業(yè)相機(jī)輸出配置會在不犧牲幀率的情況下提高工業(yè)相機(jī)分辨率，但是這也需要增加復(fù)雜性和更高的成本。

凌電自動(dòng)化擁有十多年的圖像采集卡、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭生產(chǎn)加工管理經(jīng)驗(yàn)，并且擁有一批積極向上伴隨公司發(fā)展德才兼?zhèn)涞膯T工。工業(yè)相機(jī)的幀率即工業(yè)相機(jī)在一個(gè)預(yù)定周期內(nèi)發(fā)送給采集系統(tǒng)的完整幀的個(gè)數(shù)，它通常也稱作為每秒鐘的幀數(shù)。這些值都是期望值，實(shí)際的相機(jī)幀率會較低，因?yàn)槲覀儾坏貌惶砑悠毓夂驼{(diào)整次數(shù)，但是工業(yè)相機(jī)分辨率的增加會導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)幀率成比例的下降。舉個(gè)例子，分辨率為640×480的一款工業(yè)相機(jī)1大的幀率為每秒鐘50幀。因此，這個(gè)工業(yè)相機(jī)需要在一個(gè)曝光之后用20毫秒來發(fā)送一幀。

參數(shù)解讀

物鏡的焦距f：物鏡的焦距決定了物體在成像面上成像的大小，用不同焦距的物鏡對同一位置物體成像時(shí)，焦距越長，所得的像也越大。

相對孔徑：鏡頭光圈的大小用相對孔徑F=D/f來表示，其中D為鏡頭中光線能通過的圓孔直徑，f為焦距。D越大能收集和通過的光線越多，同時(shí)，焦距越短，這些光線到達(dá)成像面的密度越高。

物鏡的視場角2ω：決定了在成像面上良好成像的空間范圍。當(dāng)焦距f一定時(shí)，視場角越大，成像也越大；同時(shí)，當(dāng)成像面的尺寸一定時(shí)，焦距越長，視場角越小。