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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn);所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度,需要比按整90/180度計(jì)算出來的長(zhǎng)度,稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項(xiàng):
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時(shí)候,需要通過接合部的頂絲機(jī)構(gòu),把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對(duì)齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對(duì)齊:
自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)
采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線,可實(shí)現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合;主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配: