電氣驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是動力源簡單,維護(hù),使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是動力源簡單，維護(hù)，使用方便。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點(diǎn)是控制響應(yīng)速度比較慢。

機(jī)械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，速度高，成本低；缺點(diǎn)是不易調(diào)整。

本課題所做的機(jī)械手采用電動機(jī)帶動絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

沖壓機(jī)械手的保護(hù)和保養(yǎng)

　　1.定時光滑(下降沖突力)

　　根據(jù)沖壓機(jī)械手的類型不同，其光滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機(jī)械手都需定時進(jìn)行光滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加安穩(wěn)，減少各部件之間的沖突，可以有用的下降機(jī)械手作業(yè)時的噪音。

　　2.濕氣防銹(加礦物油防銹)

　　在運(yùn)用沖壓機(jī)械手時要留意對其進(jìn)行濕氣防銹，特別針對于夏日或特別環(huán)境濕氣較大時，更應(yīng)及時的涂抹礦物油，在運(yùn)用時也要留意盡量佩戴專用的手套，避免手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在運(yùn)用沖壓機(jī)械手時，一定要留意定時檢查機(jī)械手運(yùn)行是否有異常。如是否有漏氣以及相關(guān)部件松動等狀況，若有此狀況時需求及時到處理，避免影響沖壓機(jī)械手的全體運(yùn)行安穩(wěn)。沖壓機(jī)械手的保護(hù)保養(yǎng)從來都不是一朝一夕的工作，我們要在日常的生活中時刻留意桁架機(jī)械手的保護(hù)和保養(yǎng)!這樣子，才干運(yùn)用壽命更長!

選擇哪種驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)械手是的?

機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)和制造當(dāng)中，因?yàn)槠涞墓ぷ餍屎腿詣踊脑O(shè)計(jì)，讓機(jī)械手在工業(yè)市場中非常受大家歡迎，但是機(jī)械手的種類有很多，都是因?yàn)樗尿?qū)動系統(tǒng)有很多種而決定的，那么在這么多的機(jī)械手中，選擇哪種驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)械手是的呢?

我們通常見到的比較多的機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動以及電動驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動，而他們都有各自的優(yōu)點(diǎn)和適合使用的工業(yè)環(huán)境。

液壓驅(qū)動的機(jī)械手臂是在這四種驅(qū)動系統(tǒng)中有的承載力，而且它的動力和自身重量都是比較大的，整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度也是比較好的，在工作中容易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動的特點(diǎn)，但是正是因?yàn)檫@些優(yōu)勢，讓液壓驅(qū)動機(jī)械手的造價成本較高，所以價格也會比較昂貴。

機(jī)械手的設(shè)計(jì)有所了解嗎

機(jī)械手由于其的工作效率和全自動化的工作，現(xiàn)在被廣泛使用于各種工業(yè)制造和工廠之中，適用范圍非常的廣，所以機(jī)械手也是目前非常受大家歡迎和認(rèn)可的一種工業(yè)設(shè)備，那么大家對于機(jī)械手的設(shè)計(jì)有所了解嗎，機(jī)械手的設(shè)計(jì)又有什么要求呢，今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的，因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會直接影響到機(jī)械手在工作時抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動速度以及精度，這是的三個因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時產(chǎn)生變形和振動，導(dǎo)致無法工作。