伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。　　

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充電系統(tǒng)工作路徑

1．直流電輸出

· 打開電火開關(guān)

打開電火開關(guān)（不啟動發(fā)動機），首先由蓄電池提供電流。

其電路為蓄電池正極→充電指示燈→調(diào)節(jié)器觸點→勵磁繞阻→搭鐵→蓄電池負極。此時，充電指示燈因為有電流通過，所以燈會亮。

發(fā)動機啟動后

發(fā)動機啟動后，隨著發(fā)電機轉(zhuǎn)速提高，發(fā)電機的端電壓也不斷升高。當發(fā)電機的輸出電壓與蓄電池電壓相等時，發(fā)電機B 端和Ｄ端（下圖）的電位相等，此時，充電指示燈由于兩端電位差為零而熄滅。指示發(fā)電機已經(jīng)正常工作，勵磁電流由發(fā)電機自己供給。發(fā)電機中三相繞阻所產(chǎn)生的三相交流電動勢經(jīng)二極管整流后，輸出直流電，向負載供電，并向蓄電池充電。

發(fā)電機失磁現(xiàn)象：

1）警鈴響，“失磁保護動作”電腦報警亮。發(fā)電機無功負荷降至零值以下。

2）發(fā)電機勵磁電壓降低，勵磁電流到零。

3）發(fā)電機定子電壓降低，定子電流明顯增加。

4）有功擺動并降低，無功指示零值以下。

5）線路電流滿盤或?qū)?cè)開關(guān)跳閘。

處理：

1）發(fā)電機失去勵磁時，失磁保護應(yīng)動作解列發(fā)電機；當失磁保護未動或開關(guān)拒跳時，應(yīng)立即手動解列停機。

2）解列后，對發(fā)電機勵磁回路進行檢查處理，無問題后，將發(fā)電機并入系統(tǒng)。

在針對增壓器、離合器、空壓機、調(diào)節(jié)器等機械故障時，可先拆卸下來后檢查具體的情況，打大多數(shù)情況往往會更換這些零部件。而針對其他的情況則根據(jù)以下的方法進行處理。

1、如果機組出現(xiàn)了不能夠啟動的情況時，往往是由燃油系統(tǒng)故障、壓縮壓力不足以及電氣設(shè)備的故障等問題造成的。

2、如果出現(xiàn)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的情況，則可以考慮：是否存在燃油水分過多；噴油嘴霧化不好；氣缸竄氣等一系列情況。然后根據(jù)實際的情況進行處理。

3、當功率不足時要考慮的因素就有很多了，網(wǎng)門要從小的空氣濾清器問題到大的柴油機內(nèi)部機械零部件問題意義入手。

4、如果機組運轉(zhuǎn)時存在非正常的異常響動，則往往是因為內(nèi)部機械零部件之間的間距存在問題，待將機組拆卸后，進行維修即可。

5、而在面對排煙不正常時，要根據(jù)所排除的煙霧的情況進行處理。主要的情況有：藍煙、白煙以及黑煙。