由于這種電機(jī)的轉(zhuǎn)子體積更小且沒(méi)有轉(zhuǎn)速差，而且永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子不會(huì)有感應(yīng)電流，效率更高、散熱更方便、體積更小，轉(zhuǎn)速控制起來(lái)也會(huì)更容易，所以目前也很受車(chē)廠青睞。但為了保證永磁體的性能和穩(wěn)定性，永磁體需加入稀土元素，因此制造的成本會(huì)更高，且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)更精致復(fù)雜，在極端環(huán)境下可能不如感應(yīng)電機(jī)耐操！永磁同步電機(jī)目前能占據(jù)大半壁江山的原因也很簡(jiǎn)單，在大體相同的技術(shù)水平下，永磁同步電機(jī)除了成本較高之外，無(wú)論體積重量還是效率，都比感應(yīng)電機(jī)表現(xiàn)要好，從而可以提高能源效率、增加續(xù)航里程，這無(wú)疑直擊當(dāng)下純電動(dòng)車(chē)的痛點(diǎn)。


發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行對(duì)保證電力系統(tǒng)的正常工作和電能質(zhì)量起著決定性的作用，同時(shí)發(fā)電機(jī)本身也是一個(gè)十分貴重的電器元件，因此，應(yīng)該征各種不同的故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)，裝設(shè)性能完善的繼電保護(hù)裝置。電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的部件。電樞繞組是直流電機(jī)的核心部分，是銅質(zhì)漆包線(xiàn)繞制的線(xiàn)圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。


直流電機(jī)依靠直流電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)線(xiàn)圈通電后，轉(zhuǎn)子周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線(xiàn)圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過(guò)程得以重復(fù)。我們知道直流電機(jī)只有主電源和線(xiàn)圈電源，把線(xiàn)圈電源負(fù)極接到線(xiàn)圈一端正極，開(kāi)關(guān)接到另一端，主線(xiàn)端進(jìn)電機(jī)。電機(jī)中一般有八根線(xiàn)，其中三根是線(xiàn)圈引線(xiàn)，剩下的則是霍爾引線(xiàn)，這幾根線(xiàn)必須和控制器的相應(yīng)引線(xiàn)一一對(duì)應(yīng)，才能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。對(duì)于不同相角的電機(jī)，所用的無(wú)刷控制器也是不同的，接線(xiàn)方法也有區(qū)別。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車(chē)。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。