同步電機是電力系統(tǒng)的心臟，它是一種集旋轉(zhuǎn)與靜止、電磁變化與機械運動于一體，實現(xiàn)電能與機械能變換的元件，其動態(tài)性能十分復(fù)雜，而且其動態(tài)性能又對全電力系統(tǒng)的動態(tài)性能有極大影響。特點是：穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n=ns=60f/p，其中f為電網(wǎng)頻率，p為電機的極對數(shù)，ns稱為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關(guān)。同步電機分為同步發(fā)電機和同步電動機。現(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機以同步發(fā)電機為主。


同步電機和異步電機區(qū)別在于它們的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場是否一致，電機的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場相同，叫同步電機，反之，則叫異步電機。另外，同步電機與異步電機的定子繞組是相同的，區(qū)別在于電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。異步電機的轉(zhuǎn)子是短路的繞組，靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。而同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，有直流勵磁繞組，因此需要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；因此同步電機的結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，造價、維修費用也相對較高。

怎樣測量無刷電機的相角？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用表的 20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上會有什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。