塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

自動上下料機械手是由哪些重要構件組成

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干； 驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動；控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.全自動碼垛機械手焊接應用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊全自動碼垛機械手比弧焊全自動碼垛機械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機械手，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機械手搬運應用，目前搬運仍然是全自動碼垛機械手的應用領域，約占全自動碼垛機械手應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機械手進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機械手的興起，搬運全自動碼垛機械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。