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無人水下航行器
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器,保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術,即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是:材料、低噪音和低速控制。
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壓力問題
要想下到海洋深處,就要克服的就是壓力問題,深海的壓力是非常之大的,世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米),相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米,水下大約每往下10米就多一個大氣壓,深海幾千米的壓力,對航行器的材料都是一個很大的挑戰(zhàn)。
所以要想動手制作一款水下航行器,一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。
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線纜通信
這是直接的方法,只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外,其他的和陸地一樣,這也是民用水下航行器大多使用的方式,使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù),但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。
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