隨著自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到普及。其中以沖壓機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛。沖壓機(jī)器人是一種模擬人手操作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

工作強(qiáng)度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時(shí)放假休息，產(chǎn)線稼動(dòng)率不足；

人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下；

人員狀況影響因素較多，情緒波動(dòng)大，不易管理;

綜合能耗和生產(chǎn)成本較高；

高噪音、金屬粉塵污染對(duì)人體健康有害，招工難；

“人口紅利”消退，用工成本逐年遞增。

工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來說主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，102個(gè)行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。