【廣告】
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進(jìn)行裝配工作;經(jīng)過同步帶輪的時候,相當(dāng)于同步帶會往外靠,所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠。配上傳動控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進(jìn):
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;010mm由計算結(jié)果可知,整個機(jī)構(gòu)在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產(chǎn)生了扭曲變形所致。這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接: