工業(yè)機(jī)械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計需要考慮幾點(diǎn)

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

搬運(yùn)機(jī)械手臂部設(shè)計需要考慮幾點(diǎn)

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩(wěn)移動，精準(zhǔn)定位。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機(jī)內(nèi)取出注塑膠件及水口的自動設(shè)備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業(yè)、塑料五金、機(jī)械、電子通訊、家電、汽配等行業(yè)。 在實(shí)踐應(yīng)用中是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，也可以提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。

五軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機(jī)械手是目前注塑機(jī)機(jī)械手使用全伺服驅(qū)動的機(jī)械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，它是更加智能化的功能更加強(qiáng)大的機(jī)械手，主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等。

五軸伺服機(jī)械手的這些機(jī)械結(jié)構(gòu)保證了機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn)，五軸注塑機(jī)機(jī)械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強(qiáng)大。