將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優(yōu)化時，只需修改其相對應的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設計。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。

沖壓機械手的特點： 　　

一、提高生產(chǎn)過程自動化程度，增強生產(chǎn)效率。上下料機器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 　　

二、減少人力資源，便于節(jié)奏生產(chǎn)。上下料機械手的應用增強了自動化生產(chǎn)，會減少人力的使用。沖壓機器人可以長時間重復性連續(xù)完成工作，這是人工無法實現(xiàn)并完成的。生產(chǎn)線增加使用機械手以減少人力和精準的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。

　沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。 　　

二、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。 　　

三、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的重點。為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。?

機械手驅(qū)動部分使用進口PLC控制器，伺服馬達，繼電器，移動速度快同時精準。結(jié)構設計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，并且整臺設備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設定。

脫模。