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用機(jī)械手幾大理由
提高xiao率:可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,容易使產(chǎn)品的成品率提高,以注塑周期30秒計算,人工取出時間為6秒,機(jī)械手取出為1.5秒。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了,而且有規(guī)律,效率也高很多。15千瓦的120噸注塑機(jī),人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模,使用機(jī)械手可提高到915模,生產(chǎn)效率提高了14%,8小時注塑機(jī)用電量為120度(以千瓦每小時一度電計算)使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。 節(jié)省原料、降低成本:人員取出時間不定,會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火。需重新注塑會糜費(fèi)原料)。機(jī)械手取出時間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
機(jī)械手的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手的工作流程
?、?、根據(jù)的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型,一般來說,重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng),輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
?、?、對于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。
?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。
機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟:
手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。
一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手,而雙臂的相當(dāng)于二只手??梢苑珠_來進(jìn)行不同的工作,而滿足客戶不同的需要。 有單截、雙截等。我們的手是雙截的,有兩個關(guān)節(jié)。
單截的只能上下左右運(yùn)動,雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了,而且有規(guī)律,效率也高很多。