自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進(jìn)行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。

高溫固化工藝在圖中第七個(gè)區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時(shí)間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)

噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)顯示：在自檢狀態(tài)下，各數(shù)字管的參數(shù)顯示子程序依次調(diào)用鍵顯示模塊顯示參數(shù)1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態(tài)。懸掛運(yùn)送體系擔(dān)任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅(jiān)持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅(jiān)持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數(shù)操控，是直接影響到噴涂質(zhì)量的，也是本文研究的對(duì)象。粉料回收體系作用是通過風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

為了提高自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)程序的可移植性，對(duì)每個(gè)數(shù)字管的顯示和閃爍進(jìn)行單獨(dú)控制。通過將數(shù)據(jù)寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數(shù)操控，是直接影響到噴涂質(zhì)量的，也是本文研究的對(duì)象。顯示子程序?qū)?-9數(shù)據(jù)寫入BC7277顯示寄存器，自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)控制數(shù)碼管的顯示。閃爍控制子程序?qū)?x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍，并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數(shù)字管的0x10-0x17位對(duì)應(yīng)的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨(dú)控制。閃爍數(shù)據(jù)分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對(duì)于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H，只需要寫0x01來控制第8位閃爍，寫0x00停止閃爍，只對(duì)第8位有效。

根據(jù)自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)控制器參數(shù)配置和參數(shù)顯示的要求，在各位顯示的前提下，設(shè)計(jì)各種參數(shù)的顯示程序。這為參數(shù)的顯示和配置提供了許多方便，提高了程序的實(shí)用性。許多國(guó)產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個(gè)是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級(jí)表明，參數(shù)分辨率極低，嚴(yán)重影響噴涂質(zhì)量。根據(jù)需要，用一個(gè)或多個(gè)LED數(shù)碼管顯示各種參數(shù)，需要對(duì)參數(shù)的顯示狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，從而顯示參數(shù)顯示程序入口參數(shù)的數(shù)據(jù)和顯示狀態(tài)。

自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動(dòng)噴涂。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時(shí)，粉末粒子帶電，借助于庫(kù)侖力吸附到工件表面。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

影響自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)油漆噴涂的因素是多方面的，應(yīng)考慮以下指標(biāo)：油氣粘度是液體流動(dòng)阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度會(huì)產(chǎn)生油漆。流動(dòng)霧化帶來一定程度的干擾。自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)靜電電流過低，使所帶有電荷的粉末數(shù)量削減，然后下降了噴涂功率。如果粘度太高，很容易產(chǎn)生較大的霧化顆粒，導(dǎo)致濕噴涂。但是，如果粘度太低，霧化顆粒將更小，并且會(huì)發(fā)生干噴涂。

自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)與傳統(tǒng)噴涂相比，真空靜電噴涂比傳統(tǒng)噴涂槍要求更低的壓力。但是，如果氣壓控制不好，容易影響汽輪發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行，從而干擾實(shí)際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進(jìn)行了真空靜電噴涂工藝試驗(yàn)。汽車表面的材料通常是由合金制成的。自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)輸出試驗(yàn)為控制器輸出測(cè)試，原本需要使用噴槍配合，但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達(dá)上萬伏，測(cè)量條件有限。噴涂工作主要包括初加工、自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)噴涂和等待油漆干燥。一般來說，初始加工是指待噴涂的設(shè)備和磨料在正式噴涂之前進(jìn)行加工，主要用于噴涂表面。人工清洗，或利用超聲波振動(dòng)清洗表面，清除灰塵和灰塵，然后可以安全地進(jìn)行噴漆作業(yè)的環(huán)節(jié)，防止自動(dòng)噴漆往復(fù)機(jī)灰塵對(duì)噴漆作業(yè)產(chǎn)生干擾。綜上所述，對(duì)于真空靜電噴涂設(shè)備，我們必須盡快建立一條生產(chǎn)線，以確保設(shè)備能夠盡快大批量生產(chǎn)，盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業(yè)或聯(lián)合國(guó)生產(chǎn)的商品。真空條件下采用靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行加工，從而節(jié)約能源。減少污染排放，提高整體運(yùn)營(yíng)水平等目標(biāo)。