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減速電機中伺服電動機的應(yīng)用
伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。
伺服電動機有直流和交流之分,早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
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減速電機中的灰鑄鐵
減速電機中的灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。
減速電機的特點有:
1、傳動比分級是非常精細的,可以選擇很大程度的范圍,在轉(zhuǎn)速型譜上也是非常的寬廣,范圍可以達到i=2-28800。
2、在工作的時候不會消耗太多的能量,在性能上和其他同類型的設(shè)備相比更加的優(yōu)越,電機達百分之九十六,在振動上的幅度很小,這樣就使得產(chǎn)生的噪音也非常的低;
3、電機的通用性非常的強,在使用之后進行維護也很方便,維護成本低,尤其是使用在生產(chǎn)線上的時候往往只需要對內(nèi)部的一些傳動件進行維護,就可以做到對整個電機進行維護,可以保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
4、利用的是一代的密封裝置,因此在密封性能上是非常好的,對環(huán)境適應(yīng)性強,即便是在腐蝕、潮濕等十分惡劣的工作環(huán)境下都是可以長期進行工作的。
3)蝸桿減速器 主要用于傳動比較大(j>10)的場合。通常說蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小,這只是對傳減速器的傳動比較大的蝸桿減速器才是正確的,當傳動比并不很大時,此優(yōu)點并不顯著。由于效率較低,蝸桿減速器不宜用在大功率傳動的場合。 蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時采用蝸桿在下式,這時,在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時,為避免攪油太甚、發(fā)熱過多,采用蝸桿在上式。
4)齒輪-蝸桿減速器 它有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊,后者效率較高