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分揀機器人是如何工作,如何實現(xiàn)人機跟隨的呢?靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合,通過邏輯緊密的算法進行精準定位。
精準定位到分揀員后,分揀員可以步履不停,不必擔心分揀機器人左右兩側(cè)或警戒區(qū)域有障礙物。因為在機身下方,還有另一臺CE30做機器人的眼睛,感知周遭環(huán)境變化,安穩(wěn)跟隨。
激光雷達利用遙感技術(shù),探測車輛與目標物間的距離,還能對行駛路徑上的目標物進行探查,同時為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進行光學分析,創(chuàng)建高清數(shù)字影像,可對車輛周邊100米內(nèi)的范圍進行整體地探查,對繪制地圖而言,其作用至關(guān)重要。
雷達技術(shù)通常采用聲波探測目標物的速度、范圍及角度,激光雷達與之相比,更具優(yōu)勢。然而,金屬材料的雷達反射效果最強,但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達波。